|
Số trục |
6 |
|
Vị trí lắp đặt |
Gắn sàn hoặc treo trần |
|
Bán kính hoạt động tối đa |
1466 mm |
|
Tải trọng tối đa |
6Kg |
|
Trọng lượng |
Khoảng 116Kg |
|
Model |
DPFH0615 |
|
|
Số trục |
6 |
|
|
Vị trí lắp đặt |
Gắn sàn hoặc treo trần |
|
|
Tốc độ hoạt động tối đa |
J1 |
165°/sec |
|
J2 |
155°/sec |
|
|
J3 |
200°/sec |
|
|
J4 |
290°/sec |
|
|
J5 |
315°/sec |
|
|
J6 |
925°/sec |
|
|
Phạm vi hoạt động tối đa các khớp |
J1 |
±180° |
|
J2 |
-125° ~ +90° |
|
|
J3 |
-84° ~ +205° |
|
|
J4 |
±170° |
|
|
J5 |
±120° |
|
|
J6 |
±360° |
|
|
Bán kính hoạt động tối đa |
1466 mm |
|
|
Tải trọng tối đa |
6Kg |
|
|
Trọng lượng |
Khoảng 116Kg |
|
|
Mô men xoắn cho phép
|
J4 |
10.5 N·m |
|
J5 |
10.5 N·m |
|
|
J6 |
5.9 N·m |
|
|
Mô men quán tính cho phép |
J4 |
0.28 kg·m² |
|
J5 |
0.28 kg·m² |
|
|
J6 |
0.06 kg·m² |
|
|
Độ chính xác lặp lại |
±0.05 mm |
|
|
Kích thước chân đế |
290×300 mm |
|
|
Nhiệt độ môi trường |
0~45°C |
|
|
Độ ẩm cho phép |
20~80% RH |
|
|
Áp suất khí quyển |
89KPa ~ 106KPa (Độ cao dưới 1000 m) |
|
|
Rung, va chạm |
≤0.5G |
|
|
Cấp bảo vệ |
IP54 (Wrist: IP65) |
|