|
Số trục |
6 |
|
Vị trí lắp đặt |
Gắn sàn hoặc treo trần |
|
Bán kính hoạt động tối đa |
1463mm |
|
Tải trọng tối đa |
12Kg |
|
Trọng lượng |
Khoảng 116Kg |
|
Model |
DPFT1215 |
|
|
Số trục |
6 |
|
|
Vị trí lắp đặt |
Gắn sàn hoặc treo trần |
|
|
Tốc độ hoạt động tối đa |
J1 |
200°/sec |
|
J2 |
185sec |
|
|
J3 |
155°/sec |
|
|
J4 |
265°/sec |
|
|
J5 |
215°/sec |
|
|
J6 |
260°/sec |
|
|
Phạm vi hoạt động tối đa các khớp |
J1 |
±180° |
|
J2 |
-125° ~ 90° |
|
|
J3 |
-84° ~ +205° |
|
|
J4 |
±170° |
|
|
J5 |
-150° ~ +116° |
|
|
J6 |
±360° |
|
|
Bán kính hoạt động tối đa |
1463mm |
|
|
Tải trọng tối đa |
12Kg |
|
|
Trọng lượng |
Khoảng 116Kg |
|
|
Mô men xoắn cho phép
|
J4 |
22N·m |
|
J5 |
22N·m |
|
|
J6 |
9.8N·m |
|
|
Mô men quán tính cho phép |
J4 |
0.65kg·m² |
|
J5 |
0.65kg·m² |
|
|
J6 |
0.17kg·m² |
|
|
Độ chính xác lặp lại |
±0.05mm |
|
|
Kích thước chân đế |
290x300mm |
|
|
Nhiệt độ môi trường |
0~45°C |
|
|
Độ ẩm cho phép |
20~80% RH |
|
|
Áp suất khí quyển |
89KPa~106KPa (Độ cao dưới 1000m) |
|
|
Rung, va chạm |
<0.5G |
|
|
Cấp bảo vệ |
IP54 (Wrist: IP67) |
|