|
Số trục |
6 |
|
Vị trí lắp đặt |
Gắn sàn hoặc treo trần |
|
Bán kính hoạt động tối đa |
2440mm |
|
Tải trọng tối đa |
100Kg |
|
Trọng lượng |
Khoảng 730Kg |
|
Model |
DPFT10024 |
|
|
Số trục |
6 |
|
|
Vị trí lắp đặt |
Gắn sàn hoặc treo trần |
|
|
Tốc độ hoạt động tối đa |
J1 |
85°/sec |
|
J2 |
84°/sec |
|
|
J3 |
126°/sec |
|
|
J4 |
156°/sec |
|
|
J5 |
145°/sec |
|
|
J6 |
205°/sec |
|
|
Phạm vi hoạt động tối đa các khớp |
J1 |
±180° |
|
J2 |
-150° ~ +85° |
|
|
J3 |
-80° ~ +140° |
|
|
J4 |
±360° |
|
|
J5 |
±120° |
|
|
J6 |
±360° |
|
|
Bán kính hoạt động tối đa |
2440mm |
|
|
Tải trọng tối đa |
100Kg |
|
|
Trọng lượng |
Khoảng 730Kg |
|
|
Mô men xoắn cho phép
|
J4 |
690N·m |
|
J5 |
690N·m |
|
|
J6 |
260N·m |
|
|
Mô men quán tính cho phép |
J4 |
57kg·m² |
|
J5 |
57kg·m² |
|
|
J6 |
32kg·m² |
|
|
Độ chính xác lặp lại |
±0.1mm |
|
|
Kích thước chân đế |
640 × 650mm |
|
|
Nhiệt độ môi trường |
0~45°C |
|
|
Độ ẩm cho phép |
20~80% RH |
|
|
Áp suất khí quyển |
89KPa~106KPa (Độ cao dưới 1000m) |
|
|
Rung, va chạm |
<0.5G |
|
|
Cấp bảo vệ |
IP54 (Wrist: IP67) |
|