|
Số trục |
6 |
|
Vị trí lắp đặt |
Gắn sàn hoặc treo trần |
|
Bán kính hoạt động tối đa |
948mm |
|
Tải trọng tối đa |
5Kg |
|
Trọng lượng |
Khoảng 43Kg |
|
Model |
DPFX0509 |
|
|
Số trục |
6 |
|
|
Vị trí lắp đặt |
Gắn sàn hoặc treo trần |
|
|
Tốc độ hoạt động tối đa |
J1 |
233°/sec |
|
J2 |
236°/sec |
|
|
J3 |
291°/sec |
|
|
J4 |
372°/sec |
|
|
J5 |
500°/sec |
|
|
J6 |
375°/sec |
|
|
Phạm vi hoạt động tối đa các khớp |
J1 |
±170° |
|
J2 |
-145° ~ 80° |
|
|
J3 |
-70° ~ +180° |
|
|
J4 |
±180° |
|
|
J5 |
±130° |
|
|
J6 |
±360° |
|
|
Bán kính hoạt động tối đa |
948mm |
|
|
Tải trọng tối đa |
5Kg |
|
|
Trọng lượng |
Khoảng 43Kg |
|
|
Mô men xoắn cho phép
|
J4 |
Mô men xoắn cho phép |
|
J5 |
|
|
|
J6 |
|
|
|
Mô men quán tính cho phép |
J4 |
Mô men quán tính cho phép |
|
J5 |
0.32kg·m² |
|
|
J6 |
0.13kg·m² |
|
|
Độ chính xác lặp lại |
±0.05mm |
|
|
Kích thước chân đế |
200x300mm |
|
|
Nhiệt độ môi trường |
0~45°C |
|
|
Độ ẩm cho phép |
20~80% RH |
|
|
Áp suất khí quyển |
89KPa~106KPa (Độ cao dưới) |
|
|
Rung, va chạm |
<0.5G |
|
|
Cấp bảo vệ |
IP54 (Wrist: IP65) |
|