|
Số trục |
4 |
|
Vị trí lắp đặt |
Gắn sàn |
|
Bán kính hoạt động tối đa |
1910mm |
|
Tải trọng tối đa |
25Kg |
|
Trọng lượng |
Khoảng 191Kg |
|
Model |
DPFT2518M |
|
|
Số trục |
4 |
|
|
Vị trí lắp đặt |
Gắn sàn |
|
|
Tốc độ hoạt động tối đa |
J1 |
145°/sec |
|
J2 |
115°/sec |
|
|
J3 |
144°/sec |
|
|
J4 |
380°/sec |
|
|
J5 |
/ |
|
|
J6 |
/ |
|
|
Phạm vi hoạt động tối đa các khớp |
J1 |
±180° |
|
J2 |
-90° ~ +46° |
|
|
J3 |
-78° ~ +90° |
|
|
J4 |
±360° |
|
|
J5 |
/ |
|
|
J6 |
/ |
|
|
Bán kính hoạt động tối đa |
1910mm |
|
|
Tải trọng tối đa |
25Kg |
|
|
Trọng lượng |
Khoảng 191Kg |
|
|
Mô men xoắn cho phép
|
J4 |
32·m |
|
J5 |
/ |
|
|
J6 |
/ |
|
|
Mô men quán tính cho phép |
J4 |
1.20kg·m² |
|
J5 |
/ |
|
|
J6 |
/ |
|
|
Độ chính xác lặp lại |
±0.08mm |
|
|
Kích thước chân đế |
300x420mm |
|
|
Nhiệt độ môi trường |
0~45°C |
|
|
Độ ẩm cho phép |
20~80% RH |
|
|
Áp suất khí quyển |
89KPa~106KPa (Độ cao dưới) |
|
|
Rung, va chạm |
<0.5G |
|
|
Cấp bảo vệ |
IP54 (Wrist: IP65) |
|