Phân loại AGV theo công nghệ dẫn đường

Khi tiếp cận Robot AGV, chúng ta đều gặp tình huống không phân biệt được các hình thức di chuyển của Robot, điều quyết định đến công nghệ, giá thành, cũng như mức độ phù hợp với dự án thực tế.

Công ty Gonnix sẽ từng bước giới thiệu chi tiết đến bạn đọc cũng như khách hàng về vấn đề quan trọng này.

Trước tiên, bạn có thể tự hỏi "Hệ thống di chuyển tốt nhất đối với Robot AGV là gì ?", liệu có phải di chuyển bằng Laser, Tự do, hoặc Băng từ ? Xin trả lời rằng: không phải. Điều này phụ thuộc vào thực tế dự án và khách hàng cần gì !.

Vậy bây giờ chúng ta cùng khám phá các cách thức mà Robot AGV di chuyển nhé, phân tích điểm mạnh cũng như điểm yếu của tường cách thức.

AGV là gì ?. Automated Guided Vehicles/Xe tự động dẫn đường (AGVs) còn được biết đến với cái tên LGV (Laser-Guided Vehicle/ Xe dẫn đường bằng laser), Robot di động, SGV (Self-Guided Vehicle/ Xe tự hành), ...

Robot AGV cần Hệ thống dẫn đường tự động (Automated Guidance System), hệ thống này liên tục liên lạc với từng Robot AGV và thông báo vị trí, hướng đi, điểm đến, nhiệm vụ tiếp theo là gì (ví dụ quay về điểm sạc pin)

Quay lại vấn đề chính: hệ thống dẫn đường của Robot AGV là gì ?. Hiện nay công nghệ dẫn đường của AGV phổ biến là: Dẫn đường bằng Laser, Dẫn đường bằng Băng từ, Di chuyển tự do (bao gồm công nghệ SLAM với cảm biến LiDAR, sẽ được giới thiệu chi tiết ở bài viết sau), Dẫn đường theo các điểm có Từ tính, Dẫn đường theo Dây dẫn, Dẫn đường Quang học, Dẫn đường bằng Hình ảnh, ...

Điểm danh sợ bộ cũng đã khá nhiều công nghệ, do vậy việc chọn công nghệ dẫn đường đúng sẽ là yếu tố quyết định đến hiệu quả hoạt động của hệ thống robot AGV, giá thành toàn bộ dự án, cũng như khả năng thỏa mãn nhu cầu khách hàng..

Vậy công nghệ dẫn đường nào là phổ biến nhất ?. Đây nhé các bạn:

- Dẫn đường bằng Laser (LGV)

- Băng từ

- AGV với khả năng dẫn đường "tự do" (SLAM hoặc LiDAR)

- Điểm Từ tính (hiểu đơn giản: các điểm từ tính được chôn dưới nền kho hàng, ví dụ cách 1m có 01 điểm Từ tính. Các điểm này sẽ tạo thành mạng lưới từ tính, giúp robot AGV có thể định hình được hướng đi)

- Dẫn đường Quang học

- Dẫn đường Hỉnh ảnh

So sánh ưu nhược điểm của từng công nghệ dẫn đường. Đây là bảng so sánh tóm tắt, chi tiết mời các bạn xem bài viết của từng bài nhé.

Trên đây là các công nghệ dẫn đường cho robot AGV phổ thông hiện nay.

Trong bài viết sau, công ty Gonnix sẽ giới thiệu đến bạn đọc chi tiết các công nghệ dẫn đường & phân tích điểm mạnh + điểm yếu của từng loại.

Trân trọng cảm ơn !.