AGV dẫn đường bởi Điểm từ tính

Công nghệ dẫn đường bằng Điểm từ tính

AGV có thể bám theo các Điểm từ tính hình trụ nhỏ gắn trên sàn nhà xưởng. Thông thường kích thước của Điểm từ tính hình trụ này vào khoảng 20x10 mm (0,8x04 inch).

Điểm từ tính & cảm biến lắp trên AGV

Các Điểm từ tính này được lắp đặt cách nhau trung bình 250-500mm tạo thành một đường đi ảo cho robot AGV.

Robot AGV đi từ điểm này đến điểm kia bằng cách nhận diện qua hệ thống cảm biến và các hệ thống phụ trợ khác như encoder, bộ đếm xung, cảm biến cân bằng, ... Bộ điều khiển robot AGV phải tính toán để giảm thiểu tối đa sai lệch xảy ra trong quá trình di chuyển.

Quá trình di chuyển của AGV

Robot AGV sẽ bám theo bản vẽ mặt bằng được nhập vào hệ thống quản lý AGV từ trước. Trong khi đó các Điểm từ tính có chức năng giúp AGV so sánh & điều chỉnh để phù hợp với lộ trình di chuyển theo bản đồ..

Sai lệch vị trí của công nghệ này khá thấp, chỉ khoảng 2,5 mm (1’’). Sai số này tốt hơn nhiều so với công nghệ dẫn đường bằng hình ảnh của SLAM/LiDAR.

Quá trình lắp đặt khá đơn giản. Chỉ cần khoan lỗ nhỏ trên nền nhà & đặt Điểm từ tính xuống, sau đó đổ chất cách ly & đông cứng epoxy lên bề mặt.

Ưu điểm của công nghệ dẫn đường bằng Điểm từ tính 

- Sau khi lắp đặt xong, không có vật cản trên mặt sàn

- Định vị chính xác: thuật toán định vị phức tạp giúp xe có thể đạt độ chính xác vị trí tới ± 2,5 mm.

- Không mất chi phí bảo dưỡng

Nhược điểm của công nghệ dẫn đường bằng Điểm từ tính

- Lắp đặt thuộc mức độ dễ dàng, tuy nhiên vẫn phức tạp hơn so với công nghệ Băng từ

- Lắp đặt Băng từ nhanh & dễ thay đổi hơn